【文件属性】：
文件名称：rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag:
文件大小：3.25MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-17 08:31:19
ros rosbag JavaScript
rosbag
rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。
安装
npm install rosbag
或者
yarn add rosbag
然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import {open} from 'rosbag' 。
如果您不是在node.js中运行代码，也不是使用像webpack这样的包管理器为浏览器构建代码，则可以将脚本直接导入到页面中：
< script src =" node_modules/rosbag/dist/web/index.js " > </ script >
< script >
// use rosbag.open() here...
</ script >
快速开始
与rosbag交互的最常见方法是读取特定主题集的
【文件预览】：
rosbag.js-master
----.eslintrc.yml(1KB)
----flow-typed()
--------npm()
----.flowconfig(73B)
----HISTORY.md(1008B)
----package.json(2KB)
----LICENSE(11KB)
----CONTRIBUTING.md(3KB)
----src()
--------nmerge.js(1014B)
--------node()
--------bag.test.js(9KB)
--------MessageReader.js(9KB)
--------index.js(538B)
--------parseMessageDefinition.test.js(7KB)
--------TimeUtil.test.js(4KB)
--------BagReader.js(10KB)
--------MessageWriter.test.js(14KB)
--------MessageWriter.js(10KB)
--------header.js(846B)
--------MessageReader.test.js(17KB)
--------fields.js(2KB)
--------ReadResult.js(1KB)
--------fields.test.js(720B)
--------bag.js(4KB)
--------BagReader.test.js(4KB)
--------__snapshots__()
--------web()
--------types.js(1KB)
--------record.js(4KB)
--------TimeUtil.js(2KB)
--------parseMessageDefinition.js(6KB)
----.gitignore(59B)
----webpack.config.js(1021B)
----.circleci()
--------config.yml(996B)
----CODE_OF_CONDUCT.md(4KB)
----.npmrc(18B)
----README.md(9KB)
----yarn.lock(284KB)
----.editorconfig(150B)
----fixtures()
--------demo-shuffled.bag(4.24MB)
--------empty-file.bag(0B)
--------asci-file.txt(21B)
--------example-lz4.bag(325KB)
--------example-bz2.bag(245KB)
--------no-messages.bag(4KB)
--------example.bag(848KB)
----babel.config.js(531B)
----.vscode()
--------settings.json(209B)