【文件属性】：
文件名称：gazebo_ros_control:（暂时不要使用这个，看
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-09 12:34:07
C++
Gazebo ros_control 接口
这是一个用于将ros_control控制器架构与模拟器集成的 ROS 包。
这个包提供了一个 Gazebo 插件，它实例化一个 ros_control 控制器管理器并将它连接到一个 Gazebo 模型。
Gazebo 的网站上提供了。
未来方向
实施传输
【文件预览】：
gazebo_ros_control-jade-devel
----CHANGELOG.rst(8KB)
----src()
--------gazebo_ros_control_plugin.cpp(10KB)
--------default_robot_hw_sim.cpp(17KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(456B)
----package.xml(1KB)
----include()
--------gazebo_ros_control()
----robot_hw_sim_plugins.xml(357B)