【文件属性】：
文件名称：record_ros:rosbag记录的回调包装器
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-10 17:25:53
C++
record_ros
rosbag记录的回调包装器，其中ros服务允许用户开始记录一组主题并停止。
启动文件
您必须在自己的启动文件中覆盖三个参数。
path_save ：存放所有rosbag的文件夹的系统相关路径：/ home / user / rosbag_record
topic ：空间分隔的主题集：topic1 topic2 topic3 ...
file_name ：将在rosbag时间戳记之前放置的名称前缀（可选）
快速示例
去做
【文件预览】：
record_ros-master
----.gitignore(505B)
----srv()
--------String_cmd.srv(26B)
----src()
--------record.cpp(1KB)
--------record_node.cpp(2KB)
----.travis.yml(4KB)
----launch()
--------record_ros.launch(469B)
----package.xml(2KB)
----README.md(644B)
----include()
--------record_ros()
----CMakeLists.txt(1KB)