基于opencv的道路车道线检测

【文件属性】：
文件名称：基于opencv的道路车道线检测
文件大小：2.46MB
文件格式：7Z
更新时间：2017-01-30 09:51:58
opencv 基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。

【文件预览】：
contour
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----road5.jpg(167KB)
----road2.png(722KB)
----stdafx.h(233B)
----calc.cpp(11KB)
----targetver.h(236B)
----img.jpg(233KB)
----contour.cpp(9KB)
----contour.vcxproj.filters(1KB)
----calc.h(915B)
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----load.jpg(186KB)
----Debug()
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--------vc100.idb(731KB)
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--------link.3852.read.1.tlog(2B)
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--------link.5596.write.1.tlog(2B)
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--------mt.command.1.tlog(742B)
--------cl.command.1.tlog(3KB)
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--------link.4888.read.1.tlog(2B)
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--------link-cvtres.write.1.tlog(2B)
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--------link.5196.read.1.tlog(2B)
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--------link.5284-cvtres.write.1.tlog(2B)
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--------link.6104-cvtres.read.1.tlog(2B)
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--------vc100.pdb(980KB)
--------contour.exe(34KB)
----road4.jpg(164KB)
----road.png(627KB)
----contour.vcxproj(5KB)
----ReadMe.txt(2KB)
contour.sln