基于RANSAC的激光雷达地面点云分割

【文件属性】：
文件名称：基于RANSAC的激光雷达地面点云分割
文件大小：4KB
文件格式：GZ
更新时间：2022-11-15 10:22:44
ransac pcl点云库 c++ 利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。

【文件预览】：
ransac_ground_found
----.vscode()
--------settings.json(144B)
--------c_cpp_properties.json(594B)
----src()
--------CMakeLists.txt()
--------lidar_ground_filter()
--------ransac_ground_detect()
----.catkin_workspace(98B)