【文件属性】：
文件名称：ros_qml:ros_qml包
文件大小：43KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-11 05:45:46
Python
ros_qml
ros_qml软件包提供了Qt 5.4 QML插件，用于与ROS集成。
该插件是用Python编写的，因此取决于PyQt 5.4。
要使用Python 2.7绑定安装PyQt，请使用以下参数进行配置和构建（实际路径可能有所不同）：
$ python configure.py --sip-incdir=/usr/include/python2.7/ --qmake=/opt/qt54/bin/qmake
$ make
$ sudo make install
节点数
ros_qml从ROS参数服务器上的qml_url参数指定的位置执行QML文件。 执行的QML文件的根组件必须是QML窗口，例如ApplicationWindow （请参见示例代码）。
使用以下代码运行示例代码：
$ rosparam set /qml_url `rospack find ros_qml
【文件预览】：
ros_qml-master
----src()
--------ros_qml()
----scripts()
--------qml_env.sh(453B)
--------qtcreator.sh(895B)
--------ros_qml(72B)
----CMakeLists.txt(338B)
----examples()
--------images()
--------main.qml(3KB)
--------joypad.qml(3KB)
----plugins()
--------Ros()
----LICENSE.md(2KB)
----setup.py(414B)
----README.md(5KB)
----package.xml(699B)
----launch()
--------ros_qml.launch(262B)
----.gitignore(12B)