论文研究-基于子空间辨识的状态空间模型预测控制.pdf

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文件名称：论文研究-基于子空间辨识的状态空间模型预测控制.pdf
文件大小：579KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-26 19:21:33
论文研究 针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题，提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法。利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型，给出约束条件下的预测控制算法。以CD播放器机械臂系统为例，通过状态空间模型预测控制方法实现对系统输出的跟踪控制，仿真结果表明，该方法控制效果良好。