用于自动驾驶的多视角3D物体检测

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文件名称：用于自动驾驶的多视角3D物体检测

文件大小：2.82MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-09-26 09:12:17

3D object de Autonomous D

本文旨在自动驾驶场景中的高精度三维物体检测。提出了多视图3D网络（MV3D），这是一种感知融合框架，它将LIDAR点云和RGB图像作为输入和前面板定向的3D边界框。