【文件属性】:
文件名称:multimodal_representation
文件大小:27KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-14 13:11:35
Python
多峰表示
视觉和触觉感的代码。
编写人:马修·tanh(Matthew Tan),李美雪(Michelle Lee),彼得·扎查雷斯(Peter Zachares),朱玉科(Yuke Zhu)
要求
pip install -r requirements.txt
获取数据集
cd multimodal/dataset
./download_data.sh
跑步训练
python mini_main.py --config configs/training_default.yaml
机器人数据集
动作数据集{50,4} contact数据集{50,50} \ depth_data数据集{50,128,128,1} ee_forces_continuous数据集{50,50,6} ee_ori数据集{50,4} ee_pos数据集{50,3} ee_vel数据集{50,3} ee_ve
【文件预览】:
multimodal_representation-master
----.gitignore(1KB)
----requirements.txt(2KB)
----README.md(1KB)
----multimodal()
--------dataset()
--------__init__.py(0B)
--------trainers()
--------models()
--------utils.py(8KB)
--------scripts()
--------configs()
--------dataloaders()
--------mini_main.py(1KB)
--------logger.py(4KB)