【文件属性】：
文件名称：6*度机器人正逆运动学matlab
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-02-25 05:37:04
正逆运动学
该文件以6*度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。
【文件预览】：
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----robot_study_example.zip(7KB)