cinderella_spark_carriage:带有火花芯的电动灰姑娘公主马车

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文件名称：cinderella_spark_carriage:带有火花芯的电动灰姑娘公主马车
文件大小：972KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-16 12:18:52
所以你想建造一辆机动公主马车吗？ 认识凯特 我三岁半。 我喜欢绘画、绘画、下围棋、玩具屋，尤其是公主。 （顺便说一句，这是我去看新灰姑娘电影的路上。我喜欢它！:) 为什么要建造机动马车？ 作为一名软件开发人员，我希望我的女儿在很小的时候就参与到技术中来，并了解到建造机器人和玩洋娃娃一样酷。 好吧，几乎......考虑到这一点，我想尝试弥合两个世界之间的差距。 介绍灰姑娘的新改进马车。 凯特和我花了几个周末为灰姑娘的马车组装，并进行了一些改进。 我们为车轮添加了连续旋转伺服系统、用于控制运动和无线连接的火花芯以及用于物体检测的超声波传感器。 这是与电机、火花、迷你面包板和一点双面胶带相连的底面。 接线 电源来自 4 AA 电池组，提供 6v 电压，可为伺服系统、超声波传感器和火花芯供电。 伺服器连接到 A0 和 A1 引脚，火花将向其中写入位置值。 我们使用了连续旋转舵机，这与普通舵

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