【文件属性】：
文件名称：基于ros的发布者订阅者程序
文件大小：4KB
文件格式：GZ
更新时间：2021-08-05 14:13:49
机器人
这是一个有关实时获取机器人运动信息的程序，可以作为初学者的学习样例！
【文件预览】：
begin_tutorial
----include()
--------begin_tutorial()
----src()
--------talker.cpp(1KB)
--------listener.cpp(881B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(2KB)