【文件属性】：
文件名称：ros:Chef Cookbook，用于安装和配置机器人操作系统-ROS
文件大小：19KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-17 13:56:42
ruby chef-cookbook chef cookbook ros
罗斯
这本食谱将安装ROS。
支持平台
Ubuntu 14.04
用法
在您的食谱元数据文件中包含ros ，并使用ros提供程序：
资源
罗斯
ros资源将安装ROS的命名版本。
属性
release要安装的发行release名称。 默认值：资源实例的名称
config支持的值是“ desktop-full ，“ desktop ，“ ros-base ”和“ ros-core 。 默认值： ros-base
apt_uri -ROS Debian / Ubuntu软件包的apt存储库的URI。 默认值： 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu' : 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu'
apt_components -apt回购组件的数组。 默认值： ['main']
apt_key到存储库签名密钥的URI。 默
【文件预览】：
ros-master
----.travis.yml(571B)
----attributes()
--------locale.rb(40B)
----Thorfile(267B)
----test()
--------cookbooks()
--------integration()
----.kitchen.yml(236B)
----LICENSE(553B)
----chefignore(960B)
----Gemfile(177B)
----.rspec(33B)
----metadata.rb(375B)
----.gitignore(168B)
----libraries()
--------ros_service.rb(2KB)
--------ros.rb(4KB)
--------catkin.rb(3KB)
--------catkin_package.rb(3KB)
----README.md(4KB)
----Berksfile(138B)