rviz和gazebo中小车仿真,.xacro文件 时间:2023-08-12 11:33:02 【文件属性】: 文件名称:rviz和gazebo中小车仿真,.xacro文件 文件大小:4KB 文件格式:XACRO 更新时间:2023-08-12 11:33:02 ros xacro rviz 小车模型 代码 mbot_base_one.xacro在rviz中显示的小车模型代码,两个主动轮,和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂,不明白的地方可以问博主。 立即下载