【文件属性】：
文件名称：我的世界地图
文件大小：289KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-15 04:44:26
CMake
SLAM：绘制我的世界
这是一个通过使用基于RGB-D和激光雷达的基于rtabmap图的SLAM为在建筑物内移动的机器人运行SLAM的项目。
运行项目：
克隆存储库
打开存储库并构建/制作（ catkin_make ）
在Gazebo中启动机器人以加载插件，世界和rviz
roslaunch my_robot world.launch
使用伸缩节点移动机器人
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
启动amcl节点
roslaunch my_robot mapping.launch
【文件预览】：
Map-My-World-main
----README.md(510B)
----catkin_ws()
--------.catkin_workspace(98B)
--------src()
----robotlocalized_3.jpg(183KB)