robocup middle size robot control program

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文件名称：robocup middle size robot control program
文件大小：3.94MB
文件格式：BZ2
更新时间：2013-05-03 18:02:31
robocup middle size robot control 2009年世界冠军RFC公开的源代码，用以控制场上机器人的动作，实现机器人之间的相互通信，控制程序也涉及到了计算机视觉、路径规划和机器人协作等算法，可作为研究模式识别和智能控制的阅读材料。