文件名称：robust-adaptive-lqr:线性二次调节器鲁棒自适应控制方法的实现
文件大小：109KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 13:13:30
线性二次调节器的自适应控制 该存储库包含运行数字自适应控制实验所需的代码库，如[1]中所述。 该项目根据MIT许可条款获得许可。 [1]莎拉·迪恩（Sarah Dean），霍里亚·马尼亚（Horia Mania），尼古拉·马特尼（Nikolai Matni），本杰明·雷赫特（Benjamin Recht）和斯蒂芬·图恩（Stephen Tu）。 “线性二次调节器的鲁棒自适应控制的后悔范围。” arXiv预印本arXiv：1805.09388（2018）。
【文件预览】：
robust-adaptive-lqr-master
----license.txt(1KB)
----python()
--------test_utils.py(3KB)
--------test_sls.py(3KB)
--------utils.py(9KB)
--------adaptive.py(9KB)
--------ofu.py(9KB)
--------test_ofu.py(868B)
--------optimal.py(830B)
--------nominal.py(4KB)
--------examples.py(3KB)
--------ts.py(6KB)
--------sls.py(22KB)
----README.md(435B)
----notebooks()
--------regret_comparison.ipynb(120KB)