【文件属性】：
文件名称：common_camera_application：通用摄像机（usb摄像机，网络摄像机，树莓派等）应用程序包
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-13 13:40:35
Python
common_camera_application
.
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ ├── camera_preview.launch
│ ├── camera_robot1.launch
│ ├── camera_robot2.launch
│ └── camera_robot.launch
├── package.xml
├── README.md
└── script
├── camera_preview.py
├── camera_robot1_preview.py
└── camera_robot2_preview.py
创建的软件包可用于测试相机的基本用法； 预览。 适用于各种类型的相机-USB相机，网络相机，树莓派等
注释要求：
开启相机
打开照相机
命令：roslaunch common_cam
【文件预览】：
common_camera_application-master
----script()
--------camera_robot1_preview.py(3KB)
--------camera_preview.py(3KB)
--------camera_robot2_preview.py(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------camera_robot1.launch(594B)
--------camera_robot.launch(538B)
--------camera_preview.launch(337B)
--------camera_mate_preview.launch(585B)
--------camera_robot2.launch(594B)