Python加权三点定位算法

时间:2023-01-16 04:05:54
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文件名称:Python加权三点定位算法

文件大小:4KB

文件格式:PY

更新时间:2023-01-16 04:05:54

Python 加权三点定位

应用于激光雷达数据的定位算法,在传统的三点定位算法基础上加入了权函数,计算精度和实时性都有提升。激光雷达测得的到每一个反射板的距离都是一个数组,因此需要取其均值。


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