文件名称：se3comp_pytorch:VINet的SE3组成层
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 18:48:45
JupyterNotebook
PyTorch SE3合成层的实现受启发。 感谢Ankur Handa @ankurhanda（ ）（gvnn的作者）的建议。 请引用 @misc{JackyLiuSE3comp18, author = {Tse-An (Jacky) Liu}, doi = {10.5281/zenodo.1304166}, title = {se3comp pytorch}, year = {2018}, publisher = {GitHub}, journal = {GitHub repository}, howpublished = {\url{https://github.com/HTLife/se3comp_pytorch}} } SE3组成层 目的：将全局姿态Tg与相关的姿态xi组合起来 Tg是SE7姿态，由7个参数（x，y，z，ww，wx，wy，wz）表示
【文件预览】：
se3comp_pytorch-master
----SE3CompTest.py(1012B)
----LICENSE(34KB)
----SE3Comp.py(8KB)
----README.md(2KB)
----SE3CompTest.ipynb(19KB)