文件名称：vis_pose_test:测试视力姿势
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-27 13:51:51
C++
vis_pose_test 此ROS软件包可用于使用视觉系统测试UAS的定位，该视觉系统能够跟踪标记或目标并以类似于此视频中所示方式的方式进行舷外位置控制： 该程序包在运行ROS的外接计算机上运行，并与运行PX4飞行堆栈的Pixhawk接口。 外接计算机和Pixhawk之间的所有通信都是通过外接计算机上的小Kong进行的。 如果这是您第一次接触Pixhawk或PX4航班，我们建议您从此处找到大量的在线文档开始： 该软件包在ROS中运行，因此熟悉ROS会有所帮助。 与PX4飞行堆栈相关的ROS可以在这里找到： 要求 测试此程序包所使用的主要组件包括以下内容： UAS使用运行PX4飞行堆栈的Pixhawk飞行控制器。 用于飞行UAS的RC控制器，最好是8个通道。 可以连接到Pixhawk并能够运行ROS的伴侣计算机。 如果配套计算机还具有WiFi网络连接以通过控制台进行远程访
【文件预览】：
vis_pose_test-master
----src()
--------controller.cpp(9KB)
--------controller.h(8KB)
--------kinematics.h(4KB)
--------kinematics.cpp(7KB)
--------rc_joystick.cpp(3KB)
--------vis_pose_test.cpp(1KB)
--------locator.cpp(8KB)
--------locator.h(6KB)
----launch()
--------lar(119B)
--------lvp(105B)
--------mavros.launch(922B)
--------all.launch(203B)
--------vis_pose_test.launch(207B)
--------lmv(98B)
--------px4_config.yaml(4KB)
--------vis_pose_test.yaml(67B)
--------px4_pluginlists.yaml(113B)
----package.xml(661B)
----README.md(35KB)
----include()
--------foo.h(92B)
----sample.params(8KB)
----CMakeLists.txt(969B)