卡尔曼在高度估计中的应用

【文件属性】：
文件名称：卡尔曼在高度估计中的应用
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-08-10 03:45:44
ekf，融合 状态量：高度 速度 量测量：气压高度 GPS Z高度 GPS Z速度 测试环境：消费级mems acc+gyro icm20602，气压ms5611，GPS ublox m8n

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alt_ekf
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----altekf使用说明.txt(163B)
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