【文件属性】:
文件名称:rust-mavlink:用于Rust的MAVLink库
文件大小:46KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-06 07:26:24
Rust
锈-mavlink
UAV消息传递协议的Rust实现,带有对所有消息集的绑定。
添加到您的Cargo.toml:
mavlink = "0.9"
例子
有关用法示例,请参见 。
也可以通过cargo命令行安装工作示例:
cargo install mavlink
社区项目
检查社区构建的一些项目:
:一种REST服务器,可以轻松友好地访问mavlink消息。
:可扩展的跨平台相机服务器。
执照
根据以下任一许可
Apache许可证2.0版( 或 )
您可以选择MIT许可证( 或 )。
【文件预览】:
rust-mavlink-master
----.gitignore(18B)
----src()
--------connection()
--------bin()
--------error.rs(3KB)
--------embedded.rs(1KB)
--------lib.rs(12KB)
----build()
--------parser.rs(49KB)
--------main.rs(3KB)
--------binder.rs(586B)
--------util.rs(348B)
----Cargo.toml(2KB)
----.gitmodules(80B)
----.github()
--------workflows()
----examples()
--------embedded()
----LICENSE-MIT(1KB)
----README.md(1KB)
----tests()
--------direct_serial_tests.rs(857B)
--------tcp_loopback_tests.rs(2KB)
--------v2_encode_decode_tests.rs(4KB)
--------test_shared()
--------v1_encode_decode_tests.rs(3KB)
--------helper_tests.rs(795B)
--------encode_decode_tests.rs(5KB)
--------udp_loopback_tests.rs(2KB)
--------download_log_files.sh(772B)
--------process_log_files.rs(2KB)
----rustfmt.toml(16B)
----LICENSE-APACHE(10KB)
----mavlink()