【文件属性】：
文件名称：UltimateGoal:Hyperion最终目标赛季代码
文件大小：150.05MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-12 10:11:58
robot vision first-tech-challenge C++
建置状态
当前功能
OpenCV管道
用C ++编写并在2毫秒内处理每个帧允许算法以〜500 fps的速度运行（由于硬件限制，上限为30）
使用自定义分辨率提升算法将分辨率从480 / 720p摄像机分辨率提升到1080p
应用多个过滤器
HSV滤镜消除红色调
YCrCb过滤器过滤掉环以外的所有物质
自定义颜色过滤调整算法使用K均值聚类找到感兴趣区域中的主色并调整滤镜
应用自定义轮廓算法查找所有环的轮廓
检查戒指的长宽比，以找出堆叠中有多少个戒指
现在还使用距离映射来跟踪环并在仪表板中渲染
图片可以在下面找到
样条轨迹计算器
使用连续性和大三对角矩阵，计算并存储（JSON）2D三次样条曲线，本质上求解2（n-1）三次多项式的系数，n =航路点数
插值可将输入从无意义的参数“ T”切换到距离，这对于运动曲线更有用
使用资源
动作轮廓
使用将速度，加速度和距离相关的基本运动方程，创建分