文件名称：pid控制器设计代码matlab-Differential_robot:差分机器人
文件大小：4.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 06:42:21
系统开源
pid控制器设计代码matlab 差分机器人 原理图 重要-阅读WHY.md-电气原理图错误设计 脚步： 安装Raspberry Pi OS（32位）Lite。 对于正式的Raspberry Pi OS，如果需要手动登录，则默认用户名为pi，密码为raspberry。 切记在启动分区中创建一个名为“ ssh”的空文件 为任何Raspberry Pi安装Preempt-RT补丁。 安装Pigpio库 编码器和电机库 车轮位置和速度控制的周期性控制任务设计位置和速度控制器 重组项目的代码和结构 DOIT： 机器状态读取正交编码器X4 电机驱动器DRV8838 周期性任务-> 具有系统识别工具箱的Matlab的一阶传递函数（角速度） 步骤5：设计位置和速度控制器。 去做： 使用PID控制器通过ROS进行速度控制。 链接： 为什么使用...？ 使用的工具： 用于创建类似电气原理图的图表。 的MATLAB
【文件预览】：
Differential_robot-master
----WHY.md(2KB)
----Step 5()
--------position_control()
--------velocity_control()
--------motor_identification()
--------base_periodic_thread()
----Step 4()
--------Motor Driver()
--------Rotary Encoder()
----Step_6()
--------robot.hpp(502B)
----README.md(2KB)
----Documents()
--------Motor()
--------Raspberry()
--------Electrical_Schematic()