文件名称：Advanced_Lane_Lines_Detection:DGMD E-17作业5
文件大小：62.93MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-01 21:34:36
Python
高级车道检测 DGMD E-17作业5-布赖恩·鲍尔（Brian Bauer） 我创建了两个python程序， calibration_test.py和lane_detection.py ，它们结合在一起可以满足分配5的要求。这两个程序都使用了我创建的两个类（ CameraCalibrator和ImageProcessor ）来实现它们的目标。 请参阅下面的“用法”部分，以获取有关如何运行程序的说明。 CameraCalibrator（camera_calibrator.py） CameraCalibrator类仅具有一个目的：在提供大量棋盘图像时进行相机校准。 创建类的实例时，必须提供一个包含图像的目录。 要校准摄像机，请调用calibrate方法。 完成后，此方法将返回相机的校准矩阵和失真。 这些值可用于使用ImageProcessor类使图像不失真。 calibrate(self
【文件预览】：
Advanced_Lane_Lines_Detection-main
----lane_detection.py(3KB)
----project_video.mp4(24.1MB)
----camera_calibrator.py(1KB)
----output_images()
--------perspective()
--------calibration()
--------binary()
--------undistorted()
----examples()
--------binary_combo_example.jpg(165KB)
--------warped_straight_lines.jpg(212KB)
--------undistort_output.png(146KB)
--------example.ipynb(3KB)
--------example_output.jpg(144KB)
--------color_fit_lines.jpg(66KB)
--------example.py(291B)
----LICENSE(1KB)
----test_images()
--------test2.jpg(170KB)
--------straight_lines1.jpg(151KB)
--------test1.jpg(212KB)
--------straight_lines2.jpg(189KB)
--------test6.jpg(227KB)
--------test4.jpg(196KB)
--------test3.jpg(144KB)
--------test5.jpg(238KB)
----README.md(9KB)
----camera_cal()
--------calibration20.jpg(116KB)
--------calibration17.jpg(96KB)
--------calibration18.jpg(87KB)
--------calibration7.jpg(110KB)
--------calibration9.jpg(123KB)
--------calibration4.jpg(140KB)
--------calibration3.jpg(141KB)
--------calibration13.jpg(112KB)
--------calibration14.jpg(96KB)
--------calibration6.jpg(129KB)
--------calibration2.jpg(135KB)
--------calibration11.jpg(123KB)
--------calibration8.jpg(126KB)
--------calibration15.jpg(97KB)
--------calibration19.jpg(103KB)
--------calibration10.jpg(139KB)
--------calibration1.jpg(124KB)
--------calibration12.jpg(114KB)
--------calibration16.jpg(97KB)
--------calibration5.jpg(134KB)
----challenge_video.mp4(7.76MB)
----harder_challenge_video.mp4(23.09MB)
----calibration_test.py(2KB)
----image_processor.py(12KB)
----.gitignore(19B)