Finding-Lane-Lines

【文件属性】：
文件名称：Finding-Lane-Lines
文件大小：17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-17 01:06:08
JupyterNotebook 项目：在道路上寻找车道线 我的目的是要编写一个代码，以根据提供的图片识别出道路上的车道线。 该项目的思考 首先，我将图像转换为灰度图像。 随后应用高斯滤镜，以使图像变得平滑。 ** 此后，我的目标是检测图像中的所有边缘。 为此，我称Canny（）函数。 现在，我的目标是选择我希望车道线所在的特定区域。 这是通过诸如fillPoly（）之类的功能完成的。 现在，由于我拥有所有优势，因此我需要使用霍夫变换方法来确定车道线。 这需要调用HoughLinesP（）函数。 有了这个，大多数问题就解决了，但仍然有一些地方我一开始就无法对车道线进行罚款。 为此，我取了我从形成的线的HoughLinesP（）获得的所有x和y坐标，并在此基础上计算了m和c（对于y = mx + c）。 借助于此，我从一开始就划清界限。 当前管道的缺点 由于我们假设车道线在直线上，因此无法通过此代码检测具有弯曲车道线

【文件预览】：
Finding-Lane-Lines-master
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