【文件属性】：
文件名称：jetbot_ros:带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型
文件大小：5.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 22:48:43
C++
jetbot_ros
带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型
系统配置
假定您的Nano的SD卡已与NVIDIA的JetPack映像一起闪过-请参阅《指南》。
注意：以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量， 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法， 首次启动系统时，APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T 闪存（示例为 64GB SD 卡）： sudo ./flash.sh -S 58GiB jetson-nano-sd mmcblk0p1
安装 ROS Melodic
# enable all Ubuntu packages:
$ sudo apt-add-repository universe
$ sudo apt-add-re
【文件预览】：
jetbot_ros-master
----src()
--------jetbot_camera.cpp(3KB)
--------image_converter.h(3KB)
--------ros_compat.h(6KB)
--------ros_compat.cpp(1KB)
--------image_converter.cpp(6KB)
----scripts()
--------jetbot_motors.py(2KB)
--------jetbot_oled.py(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----gazebo()
--------jetbot_gazebo_0.png(642KB)
--------jetbot()
--------README.md(564B)
--------install_jetbot_model.sh(948B)
----README.md(7KB)
----package.xml(3KB)