基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf 时间:2022-08-06 03:51:52 【文件属性】: 文件名称:基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf 文件大小:2.28MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-06 03:51:52 视觉 无人机 位姿估计 融合 IMU 国防科大写的一篇论文,将IMU和单目视觉信息融合,进行位置和姿态估计,使用orb_slam算法进行尺度估计,但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。 立即下载