【文件属性】:
文件名称:cpu_monitor:发布所有节点的CPU和内存使用情况的ROS节点
文件大小:4KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-16 19:54:44
python cpu memory ros ros-node
cpu_monitor
是一个ROS节点,它将向ROS主节点索要节点列表,并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。
只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。
依存关系
用于您正在使用的Python版本(2或3)。
以下操作之一应可在大多数计算机上使用。
python -m pip install psutil
python3 -m pip install psutil
sudo apt install python-psutil
sudo apt install python3-psutil
配置
可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。 如果未指定,则默认值为1.0秒。
在命令行poll_period设置为10秒:
roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.
【文件预览】:
cpu_monitor-master
----launch()
--------cpu_monitor.launch(211B)
----LICENSE(1KB)
----CMakeLists.txt(307B)
----README.md(1KB)
----package.xml(367B)
----monitor.py(3KB)