GPS速度和航向计算

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文件名称：GPS速度和航向计算
文件大小：6KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-05-12 04:35:25
GPS 速度 航向 输入：两个时间点的经纬度坐标：(lat1, lon1), (lat2, lon2) 因海面应用，设定高程为0， 则两个时间点的大地坐标为(lat1, lon1, 0), (lat2, lon2, 0)：类型COORDBLH成员B－纬度，L－经度，H－高程 1.使用cc_ecef_land2right将(lat2, lon2, 0)转换为空间直角坐标(x2, y2, z2)，坐标系参数使用宏DECL_CSPARA_ARRAY_ELEM声明，宏参数a=6378137，f=1.0/298.257223563,omgedot=7.2921151467e-5 2.以(lat1, lon1)为计算基准位置，作为ccrc_ecef2tccs的lon、lat参数，将(x2, y2, z2)转换为站心坐标系(de, dn, du) 3.航速＝sqrt(de^2 + dn^2)/(t2-t1)， 4.真北航向＝arctan2(de, dn)，若结果<0，则在结果上加上360度

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