卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

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文件名称：卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

文件大小：2.67MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-05-26 12:12:04

通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。