Lane-Detection-OpenCV

【文件属性】：
文件名称：Lane-Detection-OpenCV
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-28 19:49:13
C++ 车道检测-OpenCV 该代码实现了车道检测器，即用于高速公路图像的右车道和左车道。 该代码以下列方式工作：1）依次读取文件夹“ images”中的所有图像。 2）对于每个图像，实现以下算法：1 ---在Mat中读取图像。 2 ---经过仔细研究，选择了感兴趣的区域，并只拍摄了图像的那一部分进行处理。 3 ---高斯滤波器用于消除噪声。 使用的过滤器为7 * 7。4 --- Canny边缘检测器用于检测图像中的边缘5--一旦检测到边缘，则应用概率霍夫变换。 6 ---给出图像中所有相关的线段7 ---通过计算斜率将这些线段转换为线。 8 ---将线段与图像的顶部和底部相交。 9 ---底部相交处显示了X轴截距。 10-这是图像的目的：左右车道标记的X截距11-我们从霍夫变换获得许多行。 12-这些线是过滤器，分别查看右标记和左标记的斜率范围。 13-坡度的符号表明它可能是哪个标记。 1

【文件预览】：
Lane-Detection-OpenCV-master
----tracker.cpp(6KB)
----README.md(1KB)