【文件属性】：
文件名称：pid控制器代码matlab-Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab:使用Arduino和Matl
文件大小：1.05MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 12:25:01
系统开源
pid控制器代码matlab
使用Arduino
Matlab的Motor-PID控制器
使用Arduino和Matlab进行简单的电机PID设置
硬件要求：
Arduino
Uno
电机双H桥L298驱动器
带编码器的金属直流减速电机
软件要求：
Matlab
R2016a
+
Arduino
IDE
如何使用：
编辑Matlab代码（PIDController.m）的COMPORT并运行GUI
handles.s
=
serial('COM5');
输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位）的值
点击发送
更新P，I，D，以获得最佳响应。
笔记：
单击发送后，电动机应开始移动，并且系统响应详细信息应开始填充和更新。
要测试PID是否工作，请尝试停止电动机（注意-用一块布擦拭），它应该反击。
电机响应取决于P，I和D值。
为了了解Arduino代码中包含的PID算法，我建议观看以下视频：
【文件预览】：
Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab-master
----matlab()
--------PIDController_activex1(4KB)
--------actxlicense.m(113B)
--------PIDController.fig(41KB)
--------PIDController.m(13KB)
----images()
--------sample_gui1.png(154KB)
--------motor_encoder-arduino_connection.png(80KB)
--------PID_changes_effects.PNG(6KB)
--------encoder_test.jpg(185KB)
--------PID_variables.PNG(15KB)
--------PID_algorithm.PNG(315KB)
--------sample_gui2.png(106KB)
--------demo.JPG(44KB)
----arduino()
--------Arduino_PID_Controller()
----LICENSE(1KB)
----PIN_CONFIG.txt(556B)
----README.md(1KB)
----REFERENCES.txt(160B)
----driver()
--------CH341SER_driver.rar(133KB)