【文件属性】：
文件名称：WhereInQ802：Q802中的我在哪里：ROS中的amcl
文件大小：263KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-25 03:57:07
CMake
Q802
概述
Q802中我在哪里：ROS 1-noetic中的自适应蒙特卡洛定位
这是一个在制品。
设置
aptitude update
aptitude install ros-noetic-navigation
aptitude install ros-noetic-map-server
aptitude install ros-noetic-move-base
aptitude install ros-noetic-amcl
安装
符号链接where_in_q802到您的where_in_q802工作区。 例如：
ln -s where_in_q802 path/to/your/catkin_ws/src/where_in_q802
cd path/to/your/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
# Quick tes
【文件预览】：
WhereInQ802-main
----where_in_q802()
--------config()
--------rviz()
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------maps()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----README.md(3KB)
----pgm_map_creator.patch(2KB)