完整算法流程-s5pv210 irom编程及启动介绍

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文件名称：完整算法流程-s5pv210 irom编程及启动介绍
文件大小：782KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 19:00:55
gps 地图匹配 6.4 完整算法流程 Step1 ：从车载 GPS 接收机获得最新的轨迹信息。 Step2 ：用 6.2中设计的卡尔曼滤波器预测方程预测当前的位置、速度、位 置偏差量。 Step3 ：将新的车辆位置、速度信息、位置偏差信息作为对应状态量的观测 值，用卡尔曼滤波器的更新方程更新 Step2中的预测值。 Step4 ：将更新后的车辆位置按照最短距离原则确定匹配道路并垂直匹配到 路段上。更新位置偏差信息。 Step5 ：判断匹配到当前路段上的匹配点数是否为 effC ，如果是，利用论文 6.4部分介绍的方法更新卡尔曼滤波器状态空间以及状态估计方差。并转到 Step1， 否则直接转到 Step1.