PCL点云-RGBD图像ICP迭代最近点之点云配准与匹配

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文件名称：PCL点云-RGBD图像ICP迭代最近点之点云配准与匹配

文件大小：3KB

文件格式：CPP

更新时间：2021-01-09 06:41:33

PCL ICP 点云 配准 匹配

读取两幅RGBD图像，转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配