【文件属性】：
文件名称：engineering_note:工程实践笔记
文件大小：520KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-20 13:09:45
engineering_note
我在工程上的失败和成功...
带ROS的RGBD相机
使用软件包。要启动rosnode，请运行相机
roslaunch openni2_launch openni2.launch
您还可以添加depth_registration关键字。
roslaunch openni2_launch openni2.launch depth_registration:=true
检查RGB图像
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw
可以检查RGB，深度和IR图像，从列表到rostopic。
可以通过此对摄像机进行校准。
要校准红外传感器，请使用便签纸遮盖散斑投影仪，以使图案不会影响棋盘格的检测。
要与Primesense 1.09相机一起运行，需要将以下内容添加到/lib/udev/rule
【文件预览】：
engineering_note-master
----official_ur5script.pdf(427KB)
----PS1080_short_camera_info()
--------depth_PS1080_PrimeSense.yaml(604B)
--------rgb_PS1080_PrimeSense.yaml(601B)
----checkerboard.pdf(5KB)
----PS1080_long_camera_info()
--------depth_PS1080_PrimeSense.yaml(603B)
--------rgb_PS1080_PrimeSense.yaml(600B)
----PS1080_camera_info()
--------depth_PS1080_PrimeSense.yaml(603B)
--------rgb_PS1080_PrimeSense.yaml(600B)
----README.md(13KB)
----camera_info()
--------depth_PS1080_PrimeSense.yaml(601B)
--------rgb_PS1080_PrimeSense.yaml(600B)
----URrobot_script.pdf(274KB)