【文件属性】：
文件名称：MSP:Arduino MSP（MultiWii串行协议）库
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-30 03:48:23
C++
用于MSP（MultiWii串行协议）的Arduino库
这是一个简单的库，用于从兼容MultiWii的飞行控制器（cleanflight，betaflight等）发送请求，命令或仅等待消息，专门设计用于与INAV更好地配合使用。
MSP库可以连接到任何串行端口（硬件或软件）。
并非所有MSP消息和命令都已实现。 但是，可以简单地添加新消息。
获取RC频道的示例：
MSP msp;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
msp.begin(Serial);
}
void loop()
{
msp_rc_t rc;
if (msp.request(MSP_RC, &rc, sizeof(rc))) {
uint16_t roll = rc.channelValue[0];
uint16_t pitch
【文件预览】：
MSP-master
----MSP.cpp(6KB)
----keywords.txt(133B)
----MSP.h(20KB)
----LICENSE(26KB)
----README.md(831B)