【文件属性】：
文件名称：imu_tools:用于IMU设备的ROS工具
文件大小：1.63MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-29 21:58:13
C++
用于ROS的IMU工具
概述
与IMU相关的过滤器和可视化器。 堆栈包含：
imu_filter_madgwick ：一个过滤器，可将来自常规IMU设备的角速度，加速度和（可选）磁读数融合到一个方向上。 基于[1]的工作。
imu_complementary_filter ：一种滤波器，该滤波器使用基于互补融合的新颖方法，将来自通用IMU设备的角速度，加速度和（可选）磁读数融合到方向四元数中。 基于文献[2]。
rviz_imu_plugin用于rviz_imu_plugin的插件，可显示sensor_msgs::Imu消息
正在安装
从来源
（例如~/ros-hydro-ws/ ）并获取devel/setup.bash文件。
确保您已经安装了git：
sudo apt-get install git-core
将堆栈从我们的资源库下载到您的catkin工作区中（例如ros-hy
【文件预览】：
imu_tools-indigo
----imu_tools()
--------CHANGELOG.rst(935B)
--------CMakeLists.txt(108B)
--------package.xml(608B)
----rviz_imu_plugin()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------rviz_imu_plugin.png(95KB)
--------rosdoc.yaml(45B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------plugin_description.xml(302B)
--------package.xml(660B)
----README.md(2KB)
----imu_complementary_filter()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------include()
----.gitignore(382B)
----imu_filter_madgwick()
--------cfg()
--------COPYING(7KB)
--------CHANGELOG.rst(8KB)
--------imu_filter_nodelet.xml(294B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------test()
--------Makefile(41B)
--------sample()
--------package.xml(2KB)
--------include()