文件名称：beginner_tutorials
文件大小：328KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-03 15:20:25
C++
beginner_tutorials 总览 该软件包演示了ROS发布者和订阅者的用法。 有关更多详细信息，请参考以下教程： （链接到外部网站。） （链接到外部站点）。 （指向外部网站的链接。） （指向外部站点的链接。） （指向外部站点的链接。） （指向外部网站的链接。） （指向外部网站的链接。） 依存关系 要运行此程序包，需要以下依赖项： ROS旋律 卡特金 Ubuntu 18.04 通过命令行进行标准安装 cd ~/catkin_ws/src git clone --recursive https://github.com/adigoswami/beginner_tutorials cd .. catkin_make 打开以下终端，并在其中运行以下命令： 1号航站楼： roscore 2号航站楼： cd catkin_ws source devel/s
【文件预览】：
beginner_tutorials-main
----msg()
--------Num.msg(10B)
----srv()
--------chatting_service.srv(50B)
----launch()
--------conversation.launch(218B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------talker.cpp(3KB)
--------listener.cpp(5KB)
----Results()
--------cppcheck.txt(113B)
--------cpplint.txt(90B)
----Screenshots()
--------808X_2.png(174KB)
--------808X_1.png(165KB)
----CMakeLists.txt(676B)
----README.md(1KB)
----package.xml(800B)