四元数与三维旋转.pdf

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文件名称：四元数与三维旋转.pdf
文件大小：435KB
文件格式：PDF
更新时间：2023-01-08 13:33:47
四元数 三维旋转 计算机图形学 向量 矩阵 关于四元数和三维旋转的数学知识详解，包括复数基础，向量基础计算，向量分解旋转计算，四元数字的构成，四元数插值slerp等内容，另外简要介绍了样条插值等内容