【文件属性】：
文件名称：motionPlanningTemplate：git@github.com：udacityFCND-Motion-Planning.git
文件大小：11.95MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-15 10:32:12
Python
FCND-3D运动计划
该项目是Backyard Flyer项目的延续，您在其中执行了简单的方形飞行路径。 在这个项目中，您将整合在过去的几课中学到的技术，以规划一条通向城市环境的道路。 查看，以详细了解合格的提交内容。
可以在Udacity教室的GPU支持的虚拟机中执行此项目！
您无需下载模拟器和入门文件，只需在Udacity教室的虚拟工作区中完成此项目即可！ 请按照以继续使用VM。
要在本地计算机上完成此项目，请按照以下说明进行操作：
步骤1：下载模拟器
这是一个新的模拟器环境！
从下载适合您的操作系统的该项目的运动计划模拟器。
第2步：设置Python环境
如果尚未安装，请按照说明设置Python环境并使用Anaconda安装所有相关软件包。
步骤3：克隆此存储库
git clone https://github.com/udacity/FCND-Motion-Planni
【文件预览】：
motionPlanningTemplate-master
----.ipynb_checkpoints()
--------Untitled-checkpoint.ipynb(72B)
----backyard_flyer_solution.py(4KB)
----planning_utils.py(4KB)
----Untitled.ipynb(12KB)
----writeup_template.md(4KB)
----setup.cfg(218B)
----README.md(7KB)
----colliders.csv(130KB)
----motion_planning.py(7KB)
----misc()
--------in_the_trees.png(981KB)
--------Udacity Reviews(572KB)
--------.DS_Store(6KB)
--------high_up.png(1.46MB)
--------enroute.png(1.78MB)
--------double_helix.gif(6.18MB)
--------map.png(1.36MB)
----.gitignore(28B)
----CODEOWNERS(18B)