球面镜前向和后向投影：这些函数允许计算球面镜上的前向和后向投影。-matlab开发

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文件名称：球面镜前向和后向投影：这些函数允许计算球面镜上的前向和后向投影。-matlab开发
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更新时间：2021-05-29 12:24:57
matlab cam2world 函数可以解决反向投影问题：给定一个像素的 2D 坐标，它返回反射点的 3D 坐标和从成像点经过的反射线的 3D 方向。 函数 world2cam 可以解决前向投影问题：给定一个点的 3D 坐标，它返回反射点的 3D 坐标和图像平面中相应像素的 2D 坐标。 这两个功能都实现了反射问题的闭式解析解。 请参考论文： “基于球面反射镜反射系统的全方位视觉传感器”，S. Barone、M. Carulli、P. Neri、A. Paoli 和 AV Razionale，传感器，2018 年详细的反射模型描述软件实现。 请注意，此函数需要用于 matlab 的相机校准工具箱，Bouguet, JY，2015 年。可从以下网址下载： http : //www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

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