PID讲解，很详尽

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文件名称：PID讲解，很详尽
文件大小：14KB
文件格式：DOCX
更新时间：2016-06-07 13:17:49
PID 　　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　　　特点：比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。