数字PID算法.pdf

时间:2022-09-20 05:15:01
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文件格式:PDF

更新时间:2022-09-20 05:15:01

数字PID算法 PID

PID控制是一种利用系统偏差(期望值与实际值之 差),通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三种 控制方法通过线性组合计算输出量的闭环系统。


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