基于NVIDIA Jetson TX2的道路场景分割

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文件名称：基于NVIDIA Jetson TX2的道路场景分割
文件大小：1.07MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-06 12:45:35
场景理解 深度学习 Tensor RT2语义分割 NVIDIA 图像语义分割是计算机视觉领域重要研究方向之一，其中基于深度学习的语义分割相较于传统分割算法更为高效可靠，可应用于交通监控、自动驾驶等领域的场景理解阶段.但复杂的分割网络在嵌入式平台上的推理速度较低，难以进行实际应用.因此针对交通监控、无人驾驶等应用背景，在嵌入式平台NVIDIA Jetson TX2上，采用基于深度卷积编解码器结构的图像分割网络，对道路场景进行语义分割，并基于NVIDIA的推理加速器TensorRT2，完成网络模型简化、网络自定义层添加与CUDA并行优化，实现了对网络推理阶段的加速.实验结果表明，加速引擎在TX2上的推理速度约为原模型的10倍，为复杂分割网络在嵌入式平台上的应用提供了支持.