【文件属性】：
文件名称：ROS navigation 调试资源，仿真环境以及机器人
文件大小：4.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-07 20:12:01
navigation
自己调试ROS navigation时用到的一些东西，包括kinetic navigation包、自己搭建的gazebo仿真地图以及机器人、基于ORB_SLAM的视觉里程计发布程序、参考用的两篇文章：ROS导航调优指南以及多层地图讲解