红外自主避障小车程序源码.rar

【文件属性】：
文件名称：红外自主避障小车程序源码.rar
文件大小：54KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-09-23 04:24:25
其他资源 软件介绍: 单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写的一个红外小车自主避障程序，已经在小车上经过了测试。如果你正从事避障小车研究，这个具有很好的参考价值。红外避障传感器  无信号电流为30mA  有信号电流为39.6mA1灰度传感器在测量时，影响其输出值的因素  有反射面的颜色、与反射面的距离、环境光强2其中发射面的颜色，白色反射率最大，黑色反射率最小，  理论上红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫反射率依次减小，3在测量时，白色的灰度输出值为30左右，黑色的灰度值在180左右，  红色的灰度值在80左右。AD转换口空载时值为127左右，无输入但有线插入会出现乱灰度传感器正常工作电流为5mA

【文件预览】：
自主车程序-hao
----bus.lnp(38B)
----bus.plg(159B)
----bus_uvopt.bak(60KB)
----灰度传感器.txt(368B)
----_action_.h(280B)
----bus.OBJ(16KB)
----bus_uvproj.bak(13KB)
----bus.LST(1KB)
----_start_.h(401B)
----驱动.jpg(28KB)
----bus.uvopt(8KB)
----bus.uvgui.Administrator(68KB)
----bus.uvproj(13KB)
----bus.M51(20KB)
----bus.hex(2KB)
----红外避障传感器.txt(56B)
----main.LST(2KB)
----_UART_.h(447B)
----bus(14KB)
----_signal_.h(4KB)
----bus.c(365B)
----_motor_.h(3KB)
----_ADC_.h(6B)