【文件属性】：
文件名称：控制算法之超前-滞后补偿器(Lead_Lag Compensator).zip
文件大小：1.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-28 23:11:49
自动驾驶 无人驾驶 控制算法 超前滞后补偿器 PID控制
超前滞后补偿器，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
【文件预览】：
写个想从事自动驾驶相关工作的同学及学习资料获取3.pdf
控制算法之超前-滞后补偿器(Lead_Lag Compensator).pdf